Pietro si è laureato in fisioterapia nel 2002 presso l'Università di Brescia.
Dal 2003 al 2007 ha lavorato presso un poliambulatorio in provincia di Brescia, dal 2007 al 2015 ha lavorato presso la Fondazione Don Gnocchi di Rovato, occupandosi di pazienti con problematiche di tipo neurologico e Gravi Cerebro lesioni Acquisite. Durante questi anni ha approfondito le sue conoscenze in ambito neurologico frequentando diversi corsi sia base che avanzati, integrando il suo approccio terapeutico secondo il concetto Bobath, con l’integrazione guidata (Affolter) e i concetti della neurodinamica nella neuroriabilitazione (INN).
Dal 2016 lavora come libero professionista continuando a coltivare il suo interesse in ambito neurologico.
Nel 2019 si è formato per la riabilitazione del Paziente Parkinsoniano con l’approccio LSVT® e ad oggi si occupa, insieme a tutta l’equipe di Studioerre, dell’approccio Multidisciplinare per la riabilitazione del paziente parkinsoniano.